הגדרת הציות בחוק
ראשית, חשוב לדעת כי סמכותו של השוטר קודמת לרמזורים ותמרורים, כך שגם אם קיימת סתירה בין ההוראות לשילוט יש לציית לשוטר. סעיף 23 בתקנות התעבורה קובע שחובה לציית הן לשוטר לובש מדים, והן למי שהזדהה כשוטר באמצעות תעודה. מלבד זאת, יש לציית גם לשוטרים צבאיים, פקחים עירוניים בעלי הסמכה והכשרה מתאימות, עובדי מע"צ במדים, ומי שנמנים על כוחות הג"א הפועלים מטעם המשטרה.