הגדרת העבירה בחוק
גרימת מוות ברשלנות כתוצאה משימוש בכלי רכב כרוכה בחוק העונשין, המגדיר רשלנות בתור חוסר מודעות לנסיבות, לתוצאות ולטיב המעשה, או כמודעות לאחד הפרטים הללו, אך שהתוצאות לא היו בגדר סיכון סביר. מכאן שקיימת חשיבות גדולה ליסוד הנפשי בעבירה זו – האם הנהג היה מודע להשלכות? התביעה נדרשת להוכיח שהנהג הפר את חובת הזהירות, ושקיים קשר סיבתי בין המוות לבין ההפרה.