ככלל, ניתן לחלק את תאונות הדרכים לשלושה סוגים עיקריים: תאונות דרכים עם נזק לרכוש, תאונות דרכים עם נפגעים ותאונות דרכים עם הרוגים. מבחינה משפטית, ניתן להאשים אדם בהקשר של תאונת דרכים ברשלנות או בהריגה – שתיהן עבירות פליליות לכל דבר שהעונש המקסימלי בגינן הוא מספר לא מבוטל של שנות מאסר.
תאונת דרכים עם נזק לרכוש
אם כתוצאה מהתאונה נגרם נזק לרכוש בלבד, נמנעת המשטרה מלהגיש כתב אישום, מלבד במקרים בהם מדובר בתאונת "פגע וברח" ובאי מסירת פרטים.